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  • 邯鄲安(ān)川關節式機器(qì)人 GP12供應

邯鄲安(ān)(ān)川關節式機器人 GP12供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃(āi)不易附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.08mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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